USe TTS for test harness

test/CMakeLists.txt

@@ -6,4 +6,15 @@
 include(${ROTGEN_SOURCE_DIR}/cmake/unit.cmake)
 rotgen_setup_test_targets()
 
-rotgen_glob_unit(PATTERN "basic/*.cpp"  INTERFACE rotgen)
+##======================================================================================================================
+## Compiler options for Unit Tests
+##======================================================================================================================
+add_library(rotgen_test INTERFACE)
+target_compile_features(rotgen_test INTERFACE cxx_std_20)
+target_include_directories( rotgen_test INTERFACE ${PROJECT_SOURCE_DIR}/test)
+target_link_libraries(rotgen_test INTERFACE rotgen)
+
+##======================================================================================================================
+## Unit Tests registration
+##======================================================================================================================
+rotgen_glob_unit(PATTERN "basic/*.cpp"  INTERFACE rotgen_test)

test/basic/io.cpp

@@ -1,8 +1,26 @@
-#include <iostream>
+//==================================================================================================
+/*
+  ROTGEN - Runtime Overlay for Eigen
+  Copyright : CODE RECKONS
+  SPDX-License-Identifier: BSL-1.0
+*/
+//==================================================================================================
+#define TTS_MAIN
 #include <rotgen/matrix.hpp>
+#include <sstream>
+#include "tts.hpp"
 
-int main()
+TTS_CASE("Sample test")
 {
   rotgen::matrix<double,5,5> x;
-  std::cout << x << "\n";
+  std::ostringstream os;
-}
+  os << x;
+
+  std::string ref = "0 0 0 0 0\n"
+                    "0 0 0 0 0\n"
+                    "0 0 0 0 0\n"
+                    "0 0 0 0 0\n"
+                    "0 0 0 0 0";
+                    
+  TTS_EQUAL(os.str(), ref);
+};