Added more operators + tests

test/basic/operators.cpp

@@ -0,0 +1,31 @@
+//==================================================================================================
+/*
+  ROTGEN - Runtime Overlay for Eigen
+  Copyright : CODE RECKONS
+  SPDX-License-Identifier: BSL-1.0
+*/
+//==================================================================================================
+#define TTS_MAIN
+#include <rotgen/matrix.hpp>
+#include "tts.hpp"
+
+TTS_CASE("Check operator*")
+{
+  rotgen::matrix<double> a(2,2);
+  rotgen::matrix<double> ref(2,2);
+
+  for(int r=0;r<a.rows();r++)
+  {
+    for(int c=0;c<a.cols();c++)
+    {
+      a(r,c)   = (1+c) + 10*(1+r);
+      ref(r,c) = ((1+c) + 10*(1+r)) * 10.5;
+    }
+  }
+
+  TTS_EQUAL(a * 10.5, ref);
+  TTS_EQUAL(10.5 * a, ref);
+
+  a *= 10.5;
+  TTS_EQUAL(a, ref);
+};