codereckons/rotgen
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Implements rotgen::quaternion

Browse source 
Closes #19

Co-authored-by: Jules Pénuchot <jules@penuchot.com>
This commit is contained in:
Joel Falcou 2025-11-09 19:07:20 +01:00
parent aba4d65feb
commit c400650f1a
53 changed files with 995 additions and 84 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

42
CMakeLists.txt
View file

@ -1,14 +1,14 @@
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## ROTGEN - Runtime Overlay for Eigen
## Copyright : CODE RECKONS
## SPDX-License-Identifier: BSL-1.0
##======================================================================================================================
##==============================================================================
cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
enable_testing()
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## Setup project
##======================================================================================================================
##==============================================================================
set(ROTGEN_MAJOR_VERSION 0)
set(ROTGEN_MINOR_VERSION 0)
set(ROTGEN_PATCH_VERSION 1)
@ -18,16 +18,16 @@ set(PROJECT_VERSION ${ROTGEN_VERSION})
project(ROTGEN VERSION ${PROJECT_VERSION} DESCRIPTION "Runtime Overlay for Eigen" LANGUAGES CXX)
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ${ROTGEN_SOURCE_DIR}/cmake )
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## Prevent in-source build
##======================================================================================================================
##==============================================================================
if (${PROJECT_SOURCE_DIR} STREQUAL ${PROJECT_BINARY_DIR})
message(FATAL_ERROR "[${PROJECT_NAME}]: In-source build is not supported")
endif()
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## Handle options
##======================================================================================================================
##==============================================================================
option(ROTGEN_FORCE_DYNAMIC "Force dynamic configuration for rotgen" OFF)
option(ROTGEN_ENABLE_EXPRESSION_TEMPLATES "Enable expression templates" OFF)
set(ROTGEN_MAX_SIZE "" CACHE STRING "Max matrix number of elements for rotgen (integer)")
@ -35,13 +35,14 @@ set(ROTGEN_MAX_SIZE "" CACHE STRING "Max matrix number of elements for rotgen (i
include(${ROTGEN_SOURCE_DIR}/cmake/options.cmake)
handle_option(ROTGEN_COMPILE_DEFS)
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## Sources & Public Headers lists
##======================================================================================================================
##==============================================================================
if(ROTGEN_FORCE_DYNAMIC)
set ( SOURCES
src/map/impl.cpp
src/matrix/impl.cpp
src/quaternion/impl.cpp
src/block/impl.cpp
src/svd/impl.cpp
src/info.cpp
@ -53,14 +54,14 @@ else()
)
endif()
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## Setup the library's dependencies
##======================================================================================================================
##==============================================================================
find_package (Eigen3 3.4 REQUIRED NO_MODULE)
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## Setup the library's build
##======================================================================================================================
##==============================================================================
if(NOT MSVC)
set(CMAKE_CXX_VISIBILITY_PRESET hidden)
endif()
@ -71,6 +72,11 @@ set_target_properties(rotgen PROPERTIES VERSION ${PROJECT_VERSION})
set_target_properties(rotgen PROPERTIES SOVERSION ${PROJECT_VERSION_MAJOR})
target_compile_options(rotgen PUBLIC -std=c++20 -Werror -Wall -Wextra -Wshadow -Wunused-variable)
if(CMAKE_CXX_COMPILER_ID STREQUAL GNU)
target_compile_options(rotgen PUBLIC -Wno-array-bounds)
endif()
target_compile_definitions(rotgen PUBLIC ${ROTGEN_COMPILE_DEFS})
add_library(rotgen::rotgen ALIAS rotgen)
@ -81,12 +87,12 @@ target_include_directories(rotgen PUBLIC
target_link_libraries (rotgen PRIVATE Eigen3::Eigen)
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## Setup the library's installation target
##======================================================================================================================
##==============================================================================
include(${ROTGEN_SOURCE_DIR}/cmake/config/rotgen-install.cmake)
##======================================================================================================================
##==============================================================================
## Setup the library's Tests
##======================================================================================================================
##==============================================================================
add_subdirectory(test)