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/*
  ROTGEN - Runtime Overlay for Eigen
  Copyright : CODE RECKONS
  SPDX-License-Identifier: BSL-1.0
*/
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#include <rotgen/rotgen.hpp>

#include "unit/tests.hpp"

TTS_CASE_TPL("Test coefficient accessors",
             float,
             double)<typename Scalar>(tts::type<Scalar>)
{
  rotgen::quaternion<Scalar> quaterion;

  quaterion.w() = 1;
  quaterion.x() = 2;
  quaterion.y() = 3;
  quaterion.z() = 4;

  TTS_EQUAL(quaterion.w(), rotgen::Index{1});
  TTS_EQUAL(quaterion.x(), rotgen::Index{2});
  TTS_EQUAL(quaterion.y(), rotgen::Index{3});
  TTS_EQUAL(quaterion.z(), rotgen::Index{4});
};