rotgen/test/unit/block/generators.cpp

//==================================================================================================
/*
  ROTGEN - Runtime Overlay for Eigen
  Copyright : CODE RECKONS
  SPDX-License-Identifier: BSL-1.0
*/
//==================================================================================================
#include "unit/tests.hpp"
#include <rotgen/rotgen.hpp>

void test_value ( const auto& matrix, auto value
                , rotgen::Index i0, rotgen::Index j0
                , rotgen::Index rows, rotgen::Index cols
                )
{
  for(rotgen::Index r=0;r<rows;++r)
    for(rotgen::Index c=0;c<cols;++c)
      TTS_EQUAL(matrix(i0+r, j0+c), value);
}

void test_identity( const auto& matrix
                  , rotgen::Index i0, rotgen::Index j0
                  , rotgen::Index rows, rotgen::Index cols
                  )
{
  for(rotgen::Index r=0;r<rows;++r)
    for(rotgen::Index c=0;c<cols;++c)
      TTS_EQUAL(matrix(i0+r, j0+c), r==c ? 1 : 0);
}

void test_random( const auto& matrix
                  , rotgen::Index i0, rotgen::Index j0
                  , rotgen::Index rows, rotgen::Index cols
                  )
{
  for(rotgen::Index r=0;r<rows;++r)
    for(rotgen::Index c=0;c<cols;++c)
    {
      TTS_GREATER_EQUAL(matrix(i0+r, j0+c), -1.0);
      TTS_LESS_EQUAL(matrix(i0+r, j0+c), 1.0);
    }
}

TTS_CASE_TPL("Test dynamic block::setZero", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>>)
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_block_references<T,O>();
  for (const auto& [matrix_desc, i0, j0, ni, nj] : cases)
  {
    auto[rows,cols,fn] = matrix_desc;
    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj);

    input.setZero();
    test_value(m,T{0},i0,j0,ni,nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj));
    auto values = input_type::Zero(ni,nj);
    test_value(values,T{0},0,0,ni,nj);
  }
};

TTS_CASE_TPL("Test static block:setZero", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>> )
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_static_block_references<T,O>();

  auto process = []<typename D>(D const& d)
  {
    auto[desc,i0,j0]    = d;
    auto[rows,cols,fn]  = desc;

    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0);

    input.setZero();
    test_value(m,T{0},i0,j0,D::ni,D::nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0));
    auto values = input_type::Zero();
    test_value(values,T{0},0,0,D::ni,D::nj);
  };

  std::apply([&](auto const&... d) { (process(d),...);}, cases);
};

TTS_CASE_TPL("Test dynamic block::setOnes", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>>)
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_block_references<T,O>();
  for (const auto& [matrix_desc, i0, j0, ni, nj] : cases)
  {
    auto[rows,cols,fn] = matrix_desc;
    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj);

    input.setOnes();
    test_value(m,T{1},i0,j0,ni,nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj));
    auto values = input_type::Ones(ni,nj);
    test_value(values,T{1},0,0,ni,nj);
  }
};

TTS_CASE_TPL("Test static block:setOnes", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>> )
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_static_block_references<T,O>();

  auto process = []<typename D>(D const& d)
  {
    auto[desc,i0,j0]    = d;
    auto[rows,cols,fn]  = desc;

    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0);

    input.setOnes();
    test_value(m,T{1},i0,j0,D::ni,D::nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0));
    auto values = input_type::Ones();
    test_value(values,T{1},0,0,D::ni,D::nj);
  };

  std::apply([&](auto const&... d) { (process(d),...);}, cases);
};

TTS_CASE_TPL("Test dynamic block::setConstant", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>>)
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_block_references<T,O>();
  for (const auto& [matrix_desc, i0, j0, ni, nj] : cases)
  {
    auto[rows,cols,fn] = matrix_desc;
    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj);

    input.setConstant(T{13.37f});
    test_value(m,T{13.37f},i0,j0,ni,nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj));
    auto values = input_type::Constant(ni,nj,T{13.37f});
    test_value(values,T{13.37f},0,0,ni,nj);
  }
};

TTS_CASE_TPL("Test static block:setConstant", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>> )
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_static_block_references<T,O>();

  auto process = []<typename D>(D const& d)
  {
    auto[desc,i0,j0]    = d;
    auto[rows,cols,fn]  = desc;

    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0);

    input.setConstant(T{13.37f});
    test_value(m,T{13.37f},i0,j0,D::ni,D::nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0));
    auto values = input_type::Constant(T{13.37f});
    test_value(values,T{13.37f},0,0,D::ni,D::nj);
  };

  std::apply([&](auto const&... d) { (process(d),...);}, cases);
};

TTS_CASE_TPL("Test dynamic block::setIdentity", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>>)
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_block_references<T,O>();
  for (const auto& [matrix_desc, i0, j0, ni, nj] : cases)
  {
    auto[rows,cols,fn] = matrix_desc;
    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj);

    input.setIdentity();
    test_identity(m,i0,j0,ni,nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj));
    auto values = input_type::Identity(ni,nj);
    test_identity(values,0,0,ni,nj);
  }
};

TTS_CASE_TPL("Test static block:setIdentity", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>> )
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_static_block_references<T,O>();

  auto process = []<typename D>(D const& d)
  {
    auto[desc,i0,j0]    = d;
    auto[rows,cols,fn]  = desc;

    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0);

    input.setIdentity();
    test_identity(m,i0,j0,D::ni,D::nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0));
    auto values = input_type::Identity();
    test_identity(values,0,0,D::ni,D::nj);
  };

  std::apply([&](auto const&... d) { (process(d),...);}, cases);
};

TTS_CASE_TPL("Test dynamic block::setRandom", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>>)
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_block_references<T,O>();
  for (const auto& [matrix_desc, i0, j0, ni, nj] : cases)
  {
    auto[rows,cols,fn] = matrix_desc;
    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj);

    input.setRandom();
    test_random(m,i0,j0,ni,nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract(m, i0, j0, ni, nj));
    auto values = input_type::Random(ni,nj);
    test_random(values,0,0,ni,nj);
  }
};


TTS_CASE_TPL("Test static block:setRandom", rotgen::tests::types)
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>> )
{
  auto const cases = rotgen::tests::generate_static_block_references<T,O>();

  auto process = []<typename D>(D const& d)
  {
    auto[desc,i0,j0]    = d;
    auto[rows,cols,fn]  = desc;

    rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value> m(rows, cols);
    rotgen::tests::prepare(rows,cols,fn,m);
    auto input = rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0);

    input.setRandom();
    test_random(m,i0,j0,D::ni,D::nj);

    using input_type = decltype(rotgen::extract<D::ni,D::nj>(m, i0, j0));
    auto values = input_type::Random();
    test_random(values,0,0,D::ni,D::nj);
  };

  std::apply([&](auto const&... d) { (process(d),...);}, cases);
};