rotgen/test/unit/map/constructors.cpp
Joel Falcou c400650f1a Implements rotgen::quaternion
Closes #19

Co-authored-by: Jules Pénuchot <jules@penuchot.com>
2025-11-09 19:07:20 +01:00

92 lines
3.2 KiB
C++

//==================================================================================================
/*
ROTGEN - Runtime Overlay for Eigen
Copyright : CODE RECKONS
SPDX-License-Identifier: BSL-1.0
*/
//==================================================================================================
#include <rotgen/rotgen.hpp>
#include "unit/tests.hpp"
TTS_CASE_TPL("map constructor from pointer and single static size",
rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
tts::type<tts::types<T, O>>)
{
T data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
rotgen::map<rotgen::matrix<T, 1, 12, rotgen::RowMajor>> row_map(data);
for (rotgen::Index i = 0; i < 12; i++) TTS_EQUAL(row_map(i), data[i]);
rotgen::map<rotgen::matrix<T, 1, 12, rotgen::RowMajor> const> const_row_map(
data);
for (rotgen::Index i = 0; i < 12; i++) TTS_EQUAL(const_row_map(i), data[i]);
rotgen::map<rotgen::matrix<T, 12, 1, rotgen::ColMajor>> col_map(data);
for (rotgen::Index i = 0; i < 12; i++) TTS_EQUAL(col_map(i), data[i]);
rotgen::map<rotgen::matrix<T, 12, 1, rotgen::ColMajor> const> const_col_map(
data);
for (rotgen::Index i = 0; i < 12; i++) TTS_EQUAL(const_col_map(i), data[i]);
};
TTS_CASE_TPL("map constructor from pointer and static size",
rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
tts::type<tts::types<T, O>>)
{
using base = rotgen::matrix<T, 4, 3, O::value>;
T data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
rotgen::map<base> dyn_map(data);
for (rotgen::Index i = 0; i < 4; i++)
{
for (rotgen::Index j = 0; j < 3; j++)
{
if constexpr (O::value) TTS_EQUAL(dyn_map(i, j), data[j + 3 * i]);
else TTS_EQUAL(dyn_map(i, j), data[i + 4 * j]);
}
}
};
TTS_CASE_TPL("map constructor from pointer and single dynamic size",
rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
tts::type<tts::types<T, O>>)
{
T data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
rotgen::map<rotgen::matrix<T, 1, rotgen::Dynamic, rotgen::RowMajor>> row_map(
data, 12);
for (rotgen::Index i = 0; i < 12; i++) TTS_EQUAL(row_map(i), data[i]);
rotgen::map<rotgen::matrix<T, 1, rotgen::Dynamic, rotgen::RowMajor> const>
const_row_map(data, 12);
for (rotgen::Index i = 0; i < 12; i++) TTS_EQUAL(const_row_map(i), data[i]);
rotgen::map<rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, 1, rotgen::ColMajor>> col_map(
data, 12);
for (rotgen::Index i = 0; i < 12; i++) TTS_EQUAL(col_map(i), data[i]);
rotgen::map<rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, 1, rotgen::ColMajor> const>
const_col_map(data, 12);
for (rotgen::Index i = 0; i < 12; i++) TTS_EQUAL(const_col_map(i), data[i]);
};
TTS_CASE_TPL("map constructor from pointer and dynamic size",
rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
tts::type<tts::types<T, O>>)
{
using base = rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic, O::value>;
T data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
rotgen::map<base> dyn_map(data, 4, 3);
for (rotgen::Index i = 0; i < 4; i++)
{
for (rotgen::Index j = 0; j < 3; j++)
{
if constexpr (O::value) TTS_EQUAL(dyn_map(i, j), data[j + 3 * i]);
else TTS_EQUAL(dyn_map(i, j), data[i + 4 * j]);
}
}
};