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C++
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/*
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ROTGEN - Runtime Overlay for Eigen
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Copyright : CODE RECKONS
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SPDX-License-Identifier: BSL-1.0
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*/
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#include <rotgen/rotgen.hpp>
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#include "unit/tests.hpp"
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TTS_CASE_TPL("rowwise API", rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
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tts::type<tts::types<T, O>>)
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{
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using eigen_mat_t =
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Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, O::value>;
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eigen_mat_t eigen_ref = eigen_mat_t::Random(4, 4);
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auto eigen_ref_rw = eigen_ref.rowwise();
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rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic, O::value> rotgen_mat(4,
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4);
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rotgen::tests::prepare([&](auto r, auto c) { return eigen_ref(r, c); },
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rotgen_mat);
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auto rotgen_rw = rotgen::rowwise(rotgen_mat);
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.rows(); ++i)
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TTS_EQUAL(rotgen::sum(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.sum()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.rows(); ++i)
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TTS_EQUAL(rotgen::mean(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.mean()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.rows(); ++i)
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TTS_EQUAL(rotgen::prod(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.prod()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.rows(); ++i)
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TTS_EQUAL(rotgen::maxCoeff(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.maxCoeff()(i));
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|
for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.rows(); ++i)
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|
TTS_EQUAL(rotgen::minCoeff(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.minCoeff()(i));
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|
for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.rows(); ++i)
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|
TTS_EQUAL(rotgen::squaredNorm(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.squaredNorm()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.rows(); ++i)
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TTS_EQUAL(rotgen::norm(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.norm()(i));
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};
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TTS_CASE_TPL("colwise API", rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
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tts::type<tts::types<T, O>>)
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{
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using eigen_mat_t =
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Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, O::value>;
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|
eigen_mat_t eigen_ref = eigen_mat_t::Random(4, 4);
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auto eigen_ref_rw = eigen_ref.colwise();
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rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic, O::value> rotgen_mat(4,
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4);
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rotgen::tests::prepare([&](auto r, auto c) { return eigen_ref(r, c); },
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|
rotgen_mat);
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auto rotgen_rw = rotgen::colwise(rotgen_mat);
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.cols(); ++i)
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TTS_EQUAL(rotgen::sum(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.sum()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.cols(); ++i)
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TTS_EQUAL(rotgen::mean(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.mean()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.cols(); ++i)
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TTS_EQUAL(rotgen::prod(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.prod()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.cols(); ++i)
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|
TTS_EQUAL(rotgen::maxCoeff(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.maxCoeff()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.cols(); ++i)
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|
TTS_EQUAL(rotgen::minCoeff(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.minCoeff()(i));
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for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.cols(); ++i)
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|
TTS_EQUAL(rotgen::squaredNorm(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.squaredNorm()(i));
|
|
for (rotgen::Index i = 0; i < rotgen_mat.cols(); ++i)
|
|
TTS_EQUAL(rotgen::norm(rotgen_rw)(i), eigen_ref_rw.norm()(i));
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|
};
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