Adding clang-format configuration file and formatting all source files
Co-authored-by: Jules Pénuchot <jules@penuchot.com> Co-authored-by: Joel FALCOU <jfalcou@codereckons.com> See merge request oss/rotgen!41
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commit
648dd768ee
94 changed files with 6778 additions and 4722 deletions
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@ -12,109 +12,116 @@
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// NB: This function must not be turned into a lambda, otherwise
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// `test-ubuntu-gcc-release` will not pass and the CI will fail.
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// This is likely due to a compilation bug from GCC 13.3.0.
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void fill(auto &m, int r, int c, auto data[]) {
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for (int k = 0; k < r * c; ++k)
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m.data()[k] = data[k];
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void fill(auto& m, int r, int c, auto data[])
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{
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for (int k = 0; k < r * c; ++k) m.data()[k] = data[k];
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}
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TTS_CASE_TPL("Function size", rotgen::tests::types)
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<typename T, typename O>(tts::type<tts::types<T, O>>)
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TTS_CASE_TPL("Function size", rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
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tts::type<tts::types<T, O>>)
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{
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T data[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
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||||
T data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
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// 1x12 dynamic block at (0,0)
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rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic, O::value> dm(1,12);
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fill(dm,1,12,data);
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auto b1 = rotgen::block<decltype(dm), rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic>(dm, 0,0,1,12);
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||||
rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic, O::value> dm(1, 12);
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||||
fill(dm, 1, 12, data);
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||||
auto b1 = rotgen::block<decltype(dm), rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic>(
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dm, 0, 0, 1, 12);
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||||
TTS_EQUAL(b1.rows(), rotgen::Index{1});
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||||
TTS_EQUAL(b1.cols(), rotgen::Index{12});
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// 1x5 dynamic block at (0,2)
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auto b2 = rotgen::block<decltype(dm), rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic>(dm, 0,2,1,5);
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||||
auto b2 = rotgen::block<decltype(dm), rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic>(
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dm, 0, 2, 1, 5);
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||||
TTS_EQUAL(b2.rows(), rotgen::Index{1});
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||||
TTS_EQUAL(b2.cols(), rotgen::Index{5});
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// 3x2 dynamic block at (1,4) in 4x6
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rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic, O::value> dm2(4,6);
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||||
fill(dm2,4,6,data);
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||||
auto b3 = rotgen::block<decltype(dm2), rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic>(dm2, 1,4,3,2);
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||||
rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic, O::value> dm2(4, 6);
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||||
fill(dm2, 4, 6, data);
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||||
auto b3 = rotgen::block<decltype(dm2), rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic>(
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dm2, 1, 4, 3, 2);
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||||
TTS_EQUAL(b3.rows(), rotgen::Index{3});
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||||
TTS_EQUAL(b3.cols(), rotgen::Index{2});
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||||
TTS_EQUAL(b3.size(), rotgen::Index{6});
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// 3x4 static block
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rotgen::matrix<T,3,4,O::value> sm;
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fill(sm,3,4,data);
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||||
auto b4 = rotgen::block<decltype(sm), 3, 4>(sm, 0,0);
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||||
rotgen::matrix<T, 3, 4, O::value> sm;
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||||
fill(sm, 3, 4, data);
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||||
auto b4 = rotgen::block<decltype(sm), 3, 4>(sm, 0, 0);
|
||||
TTS_EQUAL(b4.rows(), rotgen::Index{3});
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||||
TTS_EQUAL(b4.cols(), rotgen::Index{4});
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||||
TTS_EQUAL(b4.size(), rotgen::Index{12});
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||||
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||||
// 6x2 static block
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||||
rotgen::matrix<T,6,2,O::value> sm2;
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||||
fill(sm2,6,2,data);
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||||
auto b5 = rotgen::block<decltype(sm2), 6, 2>(sm2, 0,0);
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||||
rotgen::matrix<T, 6, 2, O::value> sm2;
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||||
fill(sm2, 6, 2, data);
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||||
auto b5 = rotgen::block<decltype(sm2), 6, 2>(sm2, 0, 0);
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||||
TTS_EQUAL(b5.rows(), rotgen::Index{6});
|
||||
TTS_EQUAL(b5.cols(), rotgen::Index{2});
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||||
TTS_EQUAL(b5.size(), rotgen::Index{12});
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||||
};
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||||
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||||
TTS_CASE_TPL("Test coefficient accessors", rotgen::tests::types)
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<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>> )
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||||
TTS_CASE_TPL("Test coefficient accessors",
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||||
rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
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||||
tts::type<tts::types<T, O>>)
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||||
{
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||||
using base = rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic,O::value>;
|
||||
using base = rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic, O::value>;
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||||
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||||
T data[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
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||||
base mat(4,3);
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||||
for(int k=0;k<12;++k) mat.data()[k] = data[k];
|
||||
T data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
|
||||
base mat(4, 3);
|
||||
for (int k = 0; k < 12; ++k) mat.data()[k] = data[k];
|
||||
|
||||
auto b = rotgen::block<base,rotgen::Dynamic,rotgen::Dynamic>(mat, 0, 0, 4, 3);
|
||||
for(rotgen::Index i=0;i<4;i++)
|
||||
auto b =
|
||||
rotgen::block<base, rotgen::Dynamic, rotgen::Dynamic>(mat, 0, 0, 4, 3);
|
||||
for (rotgen::Index i = 0; i < 4; i++)
|
||||
{
|
||||
for(rotgen::Index j=0;j<3;j++)
|
||||
for (rotgen::Index j = 0; j < 3; j++)
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||||
{
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||||
if constexpr(O::value) TTS_EQUAL(b(i,j), data[j+3*i]);
|
||||
else TTS_EQUAL(b(i,j), data[i+4*j]);
|
||||
if constexpr (O::value) TTS_EQUAL(b(i, j), data[j + 3 * i]);
|
||||
else TTS_EQUAL(b(i, j), data[i + 4 * j]);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
b(1, 1) = 42;
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||||
TTS_EQUAL(b(1,1), 42);
|
||||
TTS_EQUAL(b(1, 1), 42);
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||||
|
||||
T& ref = b(2, 2);
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||||
ref = 17;
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||||
TTS_EQUAL(b(2, 2), 17);
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||||
};
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||||
TTS_CASE_TPL("Test one index coefficient accessors", rotgen::tests::types)
|
||||
<typename T, typename O>( tts::type< tts::types<T,O>> )
|
||||
TTS_CASE_TPL("Test one index coefficient accessors",
|
||||
rotgen::tests::types)<typename T, typename O>(
|
||||
tts::type<tts::types<T, O>>)
|
||||
{
|
||||
auto vs = [&]()
|
||||
{
|
||||
if constexpr(O::value == rotgen::ColMajor)
|
||||
auto vs = [&]() {
|
||||
if constexpr (O::value == rotgen::ColMajor)
|
||||
{
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||||
using base = rotgen::matrix<T,1,rotgen::Dynamic>;
|
||||
using base = rotgen::matrix<T, 1, rotgen::Dynamic>;
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||||
base m(12);
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||||
for(int k=0;k<12;++k) m(k) = k+1;
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||||
return std::tuple{m,rotgen::block<base,1,rotgen::Dynamic>(m, 0, 0, 1, 12)};
|
||||
for (int k = 0; k < 12; ++k) m(k) = k + 1;
|
||||
return std::tuple{
|
||||
m, rotgen::block<base, 1, rotgen::Dynamic>(m, 0, 0, 1, 12)};
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
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||||
using base = rotgen::matrix<T,rotgen::Dynamic,1>;
|
||||
using base = rotgen::matrix<T, rotgen::Dynamic, 1>;
|
||||
base m(12);
|
||||
for(int k=0;k<12;++k) m(k) = k+1;
|
||||
return std::tuple{m,rotgen::block<base,rotgen::Dynamic,1>(m, 0, 0, 12, 1)};
|
||||
for (int k = 0; k < 12; ++k) m(k) = k + 1;
|
||||
return std::tuple{
|
||||
m, rotgen::block<base, rotgen::Dynamic, 1>(m, 0, 0, 12, 1)};
|
||||
}
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}();
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auto mat = get<0>(vs);
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auto b = get<1>(vs);
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auto b = get<1>(vs);
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TTS_EXPECT(b.IsVectorAtCompileTime);
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for(rotgen::Index i=0;i<b.size();i++)
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for (rotgen::Index i = 0; i < b.size(); i++)
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TTS_EQUAL(b(i), mat(i)) << "Index: " << i << "\n";
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for(rotgen::Index i=0;i<b.size();i++)
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||||
for (rotgen::Index i = 0; i < b.size(); i++)
|
||||
TTS_EQUAL(b[i], mat(i)) << "Index: " << i << "\n";
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b(1) = 42;
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